Chà vá chân đen được nhìn nhận từ năm 1871 nhưng lúc bấy giờ chúng được coi như một phân loại của Pygathrix nemaeus nên có danh pháp khoa học là P. nemaeus nigripes[2]. Mãi đến thế kỷ 21 giới khoa học mới sắp xếp lại và kết luận rằng chúng là một loại riêng, mang tên P. nigripes.